星河动力航天公司（以下简称“星河动力”）官方宣布，近日在基于缩比平台的火箭末段垂直回收控制技术先期试验验证中，取得阶段性进展。

据星河动力官方介绍，在本次验证中，该公司完成预装最优下降轨迹的跟踪着陆试验，验证平台在飞行过程中状态平稳，跟踪轨迹偏差、落点偏差、姿态偏差等各项指标均符合设计要求，达到了试验目的。后续还将继续开展基于凸优化的在线轨迹规划着陆试验，验证垂直回收着陆控制算法。

IT之家从星河动力官方公众号获悉，该缩比验证平台命名为“火鸟一号”，是智神星一号运载火箭垂直回收控制技术的缩比验证平台（航发动力），主要用于验证火箭垂直回收末段相关的导航、制导、控制技术与算法，并为未来相应产品研制提供技术探索与支撑。

星河动力公司规划的“火鸟”回收技术验证平台包含基于航发动力的“火鸟一号”缩比验证平台和基于自研液氧煤油火箭发动机的“火鸟六号”全尺寸验证平台。

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